Jasmine
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DJI Pilot2でUAV自動飛行ルート作成
DJI Pilot2とはMATRICE300RTKに対応した送信機「DJIスマート送信機(業務用)」にインストールされているアプリケーションです。DJI Pilot2を使用すれば、ドローンによる点検や測量を安全に行うことができます。こちらではUAV自動飛行ルート作成方法をご説明します。点群作成の為
レーザー測量と写真測量
ICT法面工に限らず、i-Constructionにおいて3次元の点群データを取得する必要があり、それは3次元計測(測量)によって取得します。3次元計測は主にレーザーで点群を取るか、写真測量で写真を点群に変換するかの2通りに分けられます。レーザー測量で最も代表的なものは、地上型レーザースキ
Phantom4ProとMatrice300RTK
UAVが安定して安全に飛行するには、衛星を受信している必要があります。UAVが衛星から電波をキャッチし、常に自分の位置を把握することで、自動操縦や自動帰還、ホバリングが可能になっています。UAV測量の代表機と呼んでもよいPhantom4proとMatrice300RTKでは受信する衛星測位
RTKとは
ドローン(UAV)には、GPS機とGNSS機があります。履行報告などの現場全景写真をとったり、写真測量を始めたばかりだったり、平面的な現場の写真測量がメインだとGPS機なのかGNSS機なのかは意識されないと思います。しかし、我々のように法面を精度よく測量しようと思うと、GPS機かGNSS機なのかは
PPKとは
PPK(Post Processing Kinematic)とは、後処理キネマティック方式です。RTKがリアルタイムに移動局であるUAVの位置情報を補正しながら写真を撮影していたのに対して、PPKでは写真を撮影した後に位置情報を補正する方式です。PPKを実施するには、UAVやカメラがGNS