UAV写真測量の際のデータを計測後に補正できるPPKについて、KLAU PPKというソフトウェアを使った処理の手順を紹介します。リアルタイムでドローンの位置情報などを補正するRTＫに対して、ＰＰＫは、計測後のデータを後処理で補正することができます。
KLAU PPKを使ったPPK処理の流れ
１．Rinexファイル（.bin）をインポートする
２．タイムスタンプまたはMRKファイル(.MRK)をインポートする
３．基準局側のRinexファイルをインポートする（オンライン上でVRS補正情報を受取る）
４．GPSデータの処理
５．画像フォルダーを開いて座標系の設定
６．csv出力で補正データを保存
まずは、KLAUPPKにRinexファイルをインポートします。
続いて、MRKファイルをインポートします。
基準局側のRinexファイルをインポートします。
GPSデータの処理を開始します。
クリックするだけで処理が完了します。
処理が終わったら、画像フォルダを開きます。
データを画像フォルダに保存します。
座標系を変換します。
世界座標系を選択します。
現場にあった座標系を選択します。
現場の高さ基準面を選択します。
座標系と高さ基準面の設定ができたら、適用をクリックします。
画像ごとに処理された座標値をCSV出力して補正データを保存したら完了です。
このデータは、写真測量データを点群に処理する際に活用します。
以上が、KLAU PPKを使ったPPK処理の作業工程です。
